PID调试软件 串口接收数据 后图形显示曲线 也可以下发PID参数 通信协议在软件界面上标识，多试试就会了，方便大家PID调试 发现bug，欢迎发Email反馈(PID debugging software serial receive data, graphics display curve can also send PID parameters to facilitate PID debugging)