1、运动目标进行检测与跟踪，背景差分法，卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释(1. The moving target in the video sequence is detected and tracked, the moving target detection part uses the background difference method, the tracking part uses Calm