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MiniBalance
- 该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。(该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。 该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。 The program is based on STM32f103C8T6 four rotor flight control program has been verified, just a sim