用L298作为驱动器，控制两相混合式步进电机。 按键从上至下分别为减速，加速，正转，反转，停止。 具体参数还没有设定过。速度有些慢，加速按2下有效，然后就不能再快了。 转速输出是按照最小系统版的数码管写的。电路图里太麻烦就没画了。