借 助 于 M at l a b 信 号 处理 工 具箱 的强大分 析 能力,利 用 双 谱 估 计 对 信 号 进行处理,获取 频 率信 息,并提 出 了 判 断 列 车 运 行 不 平 稳 的准则(With the help of the powerful analysis ability of matlabsignal processing toolbox, bispectrum estimation is used to process the signal, obtain the f