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  1. 倒立摆

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  2. 1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller

  3. 所属分类：Windows编程

    • 发布日期：2025-06-11
    • 文件大小：17408

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