ASIFT算法就是为了解决SIFT、ORB、SURF等特征描述算子倾斜匹配的问题。上面的这些算法可以很好的应对尺度、旋转情况下的匹配，但是对于倾斜影像的特征点匹配只能提取很少量的特征，所以作者提出ASIFT来解决这个问题。(If a physical object has a smooth or piecewise smooth boundary, its images obtained by cameras in varying positions undergo smooth apparen