1. 视频数据读取，读取相邻两帧中的人眼最敏感的亮度数据。 2. 用后一帧的亮度矩阵减去前一帧亮度矩阵，计算出两帧的帧差。 3. 迭代计算出帧差中的噪声的均值和标准差。 4. 根据均值和标准差滤除噪声，得到变化区域。 5. 用数学形态学运算得到对象的最终模板。-1. Video data is read, read two adjacent eyes of the brightness of the most sensitive data. 2. After a brightness of th