通用伺服电机控制原理及C源码, 内含： 关于步进伺服电机加速曲线计算器的使用说明，举例说明参数使用方法的步进电机控制的具体编程。供参考，PDF文档。 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版。-generic servo motor control principle and C source, consisting of : Stepping on the servo motor speed up the curve for use of the calculator, example