步进电机控制程序，用51单片机控制步进电机的运转，可实现电机的正转、反转、归零、自动速度调解，4x4键盘扫描输入需要电机转动的相位，6为数码管显示当前的角度等功能。单片机程序用C51编写。-stepper motor control procedures, with 51 MCU control of the stepper motor operation, the motor is transferred, inversion, zeroing, automatic speed mediati