介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器，通过在实际温度控制系统的应用，与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较，证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。-introduces a switching step-response algorithm parameters of the self-tuning controller, through the actual temperature control systems, Relay oscil