本程序是通过单片机进行电机的控制，可以控制电机的转速，前进和倒退。单片机通过串口接收来计算机的控制信号(可以采用无线方式进行串口的通讯)。工具采用的是“韦福”的仿真软件。-this procedure through the MCU for motor control, control of the motor forward and retrogression. SCM through the computer serial port to receive the control signal