51的4*4键盘驱动当按键按下时返回一个值，且只在按下键时返回一次该值，之后返回0；无按键时返回0；包含消抖功能，在键盘的下降沿触发。 基于keil平台-51 4* 4 keyboard driver when the button is depressed to return a value, and press the button only once the value to return, followed by return 0 no keys to return 0 cont