本MATLAB 程序 利用SUSAN 算子来检测用点 通过角点来 计算角点处的128维向里 对这些基准图像和实时图像的向量进行匹配 实现图像的配准确 从而得到仿射变换参数-The MATLAB program using SUSAN operator to detect the use of points through the corner points to calculate the angle to where the 128-dimensional images of these be