介绍了暖通空调系统(HVAC) 故障检测与诊断(FDD) 的概念,发生故障的原因以及主要的故障检测与诊断方 法,比较了常用的故障检测与诊断方法的优缺点,分析了国内、外暖通空调故障检测与诊断的研究现状和应用情况,对暖 通空调故障检测与诊断的发展过程与方向进行了总结和展望-Introduction of the HVAC system (HVAC) fault detection and diagnosis (FDD) concept, the reasons for failure as