本文是鄙人的自适应控制大作业，本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容，分析透彻，图表清晰，有很强的可阅读性，仅以本人微薄的努力和大家共鸣，共同进步，以后还会有精彩的内容奉上-This article is great I adaptive control operation, the paper sub-model reference adaptive control and CARMA model