这是一个将32位16进制的结果成功转化位10进制结果（对应时钟周期的整数倍），并且乘了分频因之后得出的时差，算出了相应的距离值。分频因子为1，对应周期50ns；2 对应100ns，以此类推-This is a 32-bit 16-band results of the successful transformation of 10-bit hexadecimal results (corresponding to the integer multiple clock cycles), and b