说明： 此演示程序包含六个任务： softclock 软时钟任务 task1 向端口2的每个管脚输出方波的任务 task2 向端口3的每个管脚输出方波的任务 task3 向端口4的每个管脚输出方波的任务 task4 向端口5的每个管脚输出方波的任务 taskled 点亮P1.0上指示灯的任务 6个任务，加上M430/OS的空闲任务，共7个任务，系统开辟了6块堆栈，空闲任务使用