本文详细介绍如何使用GAINS节点和我们开发的多跳路由协议的代码实现无线通讯功能的过程。涉及到avr单片机的编译器winavr，烧写软件avr studio以及avr系列单片机的烧写器，本文介绍如何使用avr studio 和烧写器将winavr编译后产生的hex文件存入单片机flash的过程。这个过程完成以后，就可以组织一个多跳的网络，通过SNAMP后台可以看到网络的可视化效果。-This paper describes how to use GAINS nodes and we devel