主要介绍了步进电机加减速控制技术，分析了步进电机短距离加减速控制的特殊性，提出了加减速控制方案，以及整机运行过程中产生的共振现象及其解决方法-Mainly introduce the stepper motor speed control technology, analysis of the stepper motor acceleration and deceleration control of short-distance particularity, proposed speed co