摘要 总线上的节点是网络上的信息接收和发送站 智能节点能通过编程设置工作方式 地址 波 CAN ID 它主要由单片机和可编程的 通信控制器组成 本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计 其中 特率等参数 CAN 软件设计包括 的初始化 发送和接收等应用中的最基本 SJA -Abstract bus node is on the network receive and transmit information stations set up intelligent node t