这个是专门针对实时信号做的代码 用到了各个实时信号涉及到的函数 同时对实时信号的排队问题进行的验证 本程序是经由各种不完整的代码综合而来 且验证过的 网上这方面的代码很少，很珍贵的！ 希望对那些对linux下实时信号有兴趣的人有用-This is done specifically for real-time signal code used in various real-time signal relates to the function at the same t