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  1. PID

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  2. 增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。 -PID algorithm for incremental compilation process, incremental PID algorithm output for UnΔ

  3. 所属分类：汇编语言

    • 发布日期：2025-06-27
    • 文件大小：11264

源码中国 www.ymcn.org