irrlicht 是一个开源的 3d engine ，而 mirrlicht 则将这个开源的引擎移植到了 nokia s60，而且 mirrlicht 这个项目的计划是让所有的手机操作系统都可以支持 irrlicht-irrlicht is an open source 3d engine, which will be the open source mirrlicht engine transplanted into a nokia s60, but the project mirrlicht