在这里的通信协议采用的是半双工异步串行通信方式，并行输入串行输出采样。其中通过RS232的RTS信号进行收发转换，传输数据采用的是二进制数据。 -Here is the communication protocol used in half-duplex asynchronous serial communication, parallel input serial output sampling. One of the RTS through RS232 transceiver signal