使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 -The use of VB language source realize the Kalman filter, the basic idea is: the use of signal-to-noise state-space model, one time use of the former