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- 本文首先介绍了CAN总线技术，然后给出了CAN总线技术在以摩托罗拉16位单片机MC9S12为中央控制器的某汽车仪表系统中的应用，并对该系统总体结构及其中CAN通信模块的软硬件设计作了详细说明-This paper first introduces the CAN bus technology, and then gives the CAN bus technology in the Motorola 16-bit single-chip controller for the central MC