[摘 要] 步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量等特点，所以在定位场合中得到了广 泛的应用。因此采用单片机来控制步进电机，借助于软件实现复杂的控制。其系统成本不高，同时还可以 很灵活地改变程序来改变控制方案。-[Abstract] stepper motor with a rapid start and stop, precision stepper and direct features such as digital receivers, so occasions in