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- 离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应,设计离散PID控制器。其中,S为信号选择变量,S=1时为阶跃跟踪,S=2时为方波跟踪,S=3时为正弦跟踪。-PID digital discrete system simulation: discrete-time systems for the step signal, sinusoidal signal and the square wave signal in response to the location,