使用聚类中K－平均算法，以颜色分量作为坐标参数，对景象图进行聚类分析，要求最后的分类结果将路标（可能包括少量相似区域）聚类为一个模式类别-The use of clustering in the K-average algorithm, to the color component parameters as the coordinates of a scene graph for cluster analysis requires the classification of the final