看到一篇有关A*寻路径的算法文章 http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/A％20Pathfinding％20for％20Beginners.htm 讲得很不错，很透彻，就动手照虎画猫的做了个小程序，希望对大家有点用处。 不过测试过程中发现简单的按照这个算法，会有些路径成死路的问题，还在研究更好的H值取值算法，也希望能有高手指点一二。 -Saw an article on the A* search pat