本程序使用Keil编写的用来测试直流马达的51单片机测试程序，马达驱动采用L298，实现马达的正转、反转，以及正反转加减速.采用12MHz晶振，频率为50Hz，经示波器观察很准确，希望对您有所帮助。-This procedure using Keil prepared to test the 51 single-chip DC motor testing procedures, the use of motor-driven L298, the realization of motor is t