论文分析了总线和嵌入式操作系统的特点,重点分析了与移植关系密切的的启动部分!讨论了节点源代码组织结构,概括分析了的内存管理!进程管理和它的实时性以及总线控制的 实现。-Thesis analyzes the bus and the characteristics of embedded operating systems, the focus of analysis is closely related with the transplantation of part of the boot