针对遥控行走机器人,设计完成了一套图像处理系统,用来完成机器人对外界情况进行显示,同时具有跟踪特征物体的功能。介绍了机器人的图像跟踪系统的原理与具体实现方法。-For remote control walking robot designed to complete a set of image processing systems, used to complete robot to the outside world the situation shows that the characte