船舶航行时，由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用，会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的，它在水中运动时，船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。-Navigation of the ship, due to the propeller, rudder and other ships of its own role in a variety of push and control, will produce complex movement. The ship