通过这个程序，可以更加深入的了解FIR滤波是如何实现的。用AVR单片机 ATMEGA16L实现32阶FIR低通滤波器设计，低通截止频率为200HZ。原始信号经过AD采集后进行FIR运算，处理好的数据通过串口输出。-Through this process, can be more in-depth understanding of how the FIR filter is realized. AVR Single Chip with 32 bands ATMEGA16L realize FIR