微程序控制器采用ATMEL AVR MEGA162，该MCU为双串口，16 k字节系统内可编程FLASH，512字节EEPROM等。MCU工作流程为：(1) 上电复位，初始化各输入输出端口，定时器，串口等；(2) 初始化GPS，输出数据仅保留RMC；(3) 初始化GPRS，设置服务器IP地址，端口；(4) MCU循环读出来自GPS的数据，通过GPRS发送至服务器。-Micro-program controller using ATMEL AVR MEGA162, the MCU to dual