迷宫（m a z e）是一个矩形区域，它有一个入口和一个出口。在迷宫的内部包含不能穿越的 墙或障碍。在图5 - 8所示的迷宫中，障碍物沿着行和列放置，它们与迷宫的矩形边界平行。迷 宫的入口在左上角，出口在右下角。-Maze (maze) is a rectangular area, which has one entrance and one exit. In the maze of internal contains should not pass through the walls