方格识别算法：输入具有外部轮廓和外部标记的九宫格图像，标记设定在右上角，个小格的位置从左到右，从下到上一次表示成0-8位的二进制数，其中黑—1，白—0.输出对应的十进制数，对任意角度放置的图像能准确识别。-Grid recognition algorithm: Enter an external contour and external marking squares image, mark set at the upper right corner, a small grid position