采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。-80C51 single-chip microcomputer used for the control of the core, the use of ultrasonic sensors detect obstacles on the road, control of electric cars automatic obs