本文介绍了嵌入式Linux 系统中USB 设备驱动程序开发的基本原理, 通过分析USB 驱动程序开发的程序框架和重要数据结构, 实现了USB 摄像头的嵌入式Linux 驱动程序, 并在S3C2410 的平台上实现了图像采集。-This paper introduces embedded Linux system, USB device driver development of the basic principles, through the analysis of USB driver de