这是我根据A*算法，通过javascr ipt实现的最短路径程序。可以说，程序非常糟糕，不过总算是实现了。思路是起点和终点的跑动过程中，我们中间可能会遇到障碍物，所以，我们不能仅仅是两点一直线，而是聪明的饶过障碍物进行聪明的跑动-This is my under the A* algorithm, through the javascr ipt to achieve the shortest path procedure. It can be said that the procedure is