STM32 初中高三个阶段 pdf全书零死角玩转STM32

CNC USB MK1电路图、PCB图、单片机监控程序等全部打包。 还包括全部的PCB加工图。

摘要：五轴联动数控机床凭借其自身的高柔性,在航空航天、汽车、船舶等领域的复杂零件加工中发挥着举足轻重的作用。而数控系统和后处理系统是保证高质量、高精度、高效率加工的重要基础。本文基于自主研发的五轴铣床样机,开展五轴联动开放式数控系统和后置处理系统研究,主要研究内容包括:(1)五轴联动机床数控系统硬件设计与开发。设计并搭建了五轴联动机床的电气控制系统,在此基础上进行数控机床伺服系统电机和PID调试,采用双频激光干涉仪对该机床进行精度检测,并进行了误差补偿。(2)开放式五轴联动数控软件系统开发。针对

摘要：制造业是国家国民经济的支柱产业,数控机床特别是五轴数控机床,已成为各行业不可或缺的工作母机,是一个国家生产能力和自动化水平的重要标志。在高速高精密加工过程中,五轴机床的联动性能已成为影响工件加工质量的重要因素,研究影响工作精度的五轴机床联动性能测试问题对提高五轴联动机床的加工能力和加工精度有着十分重要的意义。本文围绕影响五轴数控机床工作精度的多轴联动性能问题,研究加工过程中的多轴联动误差形成机理,对数控机床伺服控制系统性能在多轴联动精度、标准试件表面质量上的影响规律进行研究,探寻针对五轴数

摘要：本文运用有限元法对数控机床用永磁同步伺服电机的转矩脉动特性进行了研究,主要内容包括永磁电机气隙内磁场的分析,定子结构分析,转子磁极结构分析以及相对应的瞬态电磁场仿真分析等几个方面。对于表贴式永磁同步电机转矩脉动其主要组成部分包括齿槽转矩和纹波转矩。其中齿槽转矩的大小取决于永磁电机本体上的定子结构,纹波转矩主要取决于永磁电机定转子磁场之间的相互作用。因此,对永磁同步伺服电机进行动态电磁场分析,得到电动机内随时间和随位置变化的气隙磁场分析规律,为进一步削弱电机的转矩脉动奠定基础。本文以一台8极