本书的任务是介绍读者去初步认识什么是滤波问题，它有什么用处。由于数学工具的限制，许多内容不能在本书中介绍，但在初等知识的范围内读者可以看到：工程的、实际的背景是如何提出并提成数学问题的；反过来，数学问题的解决或理论背景的支持又如何指导实际问题取得成果的。本书对数学知识的要求是初等微积分和线性代数。