根据磁链变化，估算端电压和补偿功能，至少一个示例性实施例公开了用于控制交 流( ac )电机的控制装置。控制装置包括处理器， 所述处理器被配置成用于从多个调制模式中选 择调制模式( S749 )，基于被选择的调制模式确定 对应于逆变器的相的多个当前相电压( S750 )，这 种确定补偿与被选择的调制模式和逆变器的相 相关联的死区时间，逆变器被配置成用于驱动交 流电机并且基于所述多个当前相电压确定估算 端子电压。