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水下定位导航的EKF-SLAM算法程序
1
下载量:
常用的基于扩展卡尔曼滤波的水下声呐同步定位与地图构建算法
所属分类:
源码下载
发布日期:2020-10-14
文件大小:16948311
水下相机和声呐融合的SLAM程序
1
下载量:
水下机器人定位导航的的参考资料,应用了摄像头和图像声呐传感器,实现数据的融合算法
所属分类:
图形图像处理(光照,映射..)
发布日期:2020-10-14
文件大小:1416423
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