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Astar算法
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Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的,是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法,比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数,也就是通过一个代价函数来确定搜索方向(从起点开始向周围扩张,通过代价函数,计算得到周围每个节点的代价值,选出最小代价节点作为下一个扩展点,重复这个过程直到到达目标点
所属分类:
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发布日期:2021-11-27
文件大小:3527
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