文件名称:InsNavigationKalman

  • 所属分类:
  • 其它资源
  • 资源属性:
  • [Windows] [Visual C] [源码]
  • 上传时间:
  • 2008-10-13
  • 文件大小:
  • 484.38kb
  • 下载次数:
  • 2次
  • 提 供 者:
  • 马***
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  • 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值 -realized the vehicles inertial navigation system Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc., the study was useful navigation
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 101259362insnavigationkalman.rar 列表
Kalman1
Kalman1\BUFFER.CPP
Kalman1\BUFFER.H
Kalman1\DR.CPP
Kalman1\dr.txt
Kalman1\DR_.txt
Kalman1\DR_GPS_EKF.H
Kalman1\EKF.txt
Kalman1\EKF说明.txt
Kalman1\GPS.CPP
Kalman1\gps.txt
Kalman1\GPSDRzuhe.m
Kalman1\GPS_.txt
Kalman1\gps_dr_EKF.m
Kalman1\GPS_DR_Kalman.doc
Kalman1\Kalman.cpp
Kalman1\Kalman.dsp
Kalman1\Kalman.dsw
Kalman1\Kalman.ncb
Kalman1\Kalman.opt
Kalman1\Kalman.plg
Kalman1\Kalman.sln
Kalman1\Kalman.suo
Kalman1\Kalman.vcproj
Kalman1\main.cpp
Kalman1\MATRIX.CPP
Kalman1\MATRIX.H

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