文件名称:PIDC

  • 所属分类:
  • 其它资源
  • 资源属性:
  • [Text]
  • 上传时间:
  • 2008-10-13
  • 文件大小:
  • 1.55kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • s**
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算

到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。

-handling procedures, the use of single chip controller cpu, please slightly simplified, PID parameters specific to the specific object must be determined through experiments. As microcontroller processing speed and ram resource constraints, not normally used floating point calculations. they will use an all parameters, calculation of a final divided by two of the Nth data (equivalent to shift), Points for similar operations will be greatly improved computational speed, precision control of the different requirements and high precision, reservations to the attention of displacement caused by the "I", which I do for compensation. This procedure is commonly used algorithm pid the basic structure does not include input and output processing.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 69491730pidc.rar 列表
PID.txt

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org