文件名称:pendul
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三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
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压缩包 : 55593367pendul.rar 列表 pendul\act_pend.m pendul\clp_pend.m pendul\contents.m pendul\c_pend.mdl pendul\dcl_pend.m pendul\dk_pend.m pendul\d_pend.mdl pendul\frs_pend.m pendul\hinf_pend.m pendul\inc_pend.m pendul\init_c_pend.m pendul\init_d_pend.m pendul\mod_pend.m pendul\ms_pend.m pendul\mu_pend.m pendul\olp_pend.m pendul\pfr_pend.m pendul\red_pend.m pendul\sim_pend.m pendul\s_pend.m pendul\trans1.m pendul\trans1_m.m pendul\trans2.m pendul\trans2_m.m pendul\wcp_pend.m pendul\wfit.m pendul\wpl_pend.m pendul\wsn_pend.m pendul\wts_pend.m pendul